步进电机的基本原理

步进电动机的工作原理普通电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，在定子绕组中会产生矢量磁场。该磁场将驱动转子旋转视点，从而使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。定子的矢量磁场旋转视点时。转子也遵循该磁场的观点。每次输入电脉冲，电机就会进一步滚动一条视点线。它输出的角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。更改绕组通电顺序，然后电动机将旋转。因此，您可以通过控制脉冲的数量，频率以及电机相绕组的通电顺序来控制步进电机的滚动。发热原理常见的各种电动机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组具有电阻，通电时会发生损耗。损耗的大小与电阻和电流的平方成正比。这就是我们通常所说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波，也会产生谐波损耗。涡流效应还会在交流磁场中造成损耗。它的大小与材料，电流，频率和电压有关。这称为铁损。铜和铁的损耗均显示为热量，这会影响电动机的功率。步进电动机通常追求定位精度和扭矩输出。功率相对较低，电流通常较大，并且谐波分量较高。交流电的频率也随着转速而变化。因此，步进电动机通常是放热的，并且情况更普通的交流电动机是严重的。