数控成型砂轮磨床砂轮的修整方法

CNC成形砂轮齿轮磨床广泛用于航天，船舶，风电，核电，军工等重型机械传动行业的精密齿轮磨削，特别适用于大模数，小齿轮的精密磨削。牙齿异形砂轮齿轮磨床的砂轮是将砂轮的横截面修改为适合齿轮齿槽的形状，并在往复磨削后获得齿形。 CNC成形砂轮磨床的最大优势在于CNC砂轮修整器。配备相应的软件后，可以磨削各种齿形，齿根圆角过渡曲线，鼓形齿，各种特殊齿形，摆线齿，圆弧齿和花键。 CNC成形砂轮齿轮磨床选择成形方法进行磨削。砂轮截面精度是关键，它取决于切削截面的计算精度和砂轮修整精度。国内外齿轮磨床制造商已经对形成砂轮修整技术进行了深入研究，并开发了各种砂轮修整设备，以确保砂轮的修整精度，提高齿轮磨削的精度。 CNC成形砂轮磨床的修整方法成形砂轮的修整主要包括金刚石笔和金刚石砂轮。金刚石笔修整结构简单，成本低。从理论上讲，可以获得更高的修整精度。由于金刚石笔的严重磨损，寿命短以及难以估算磨损量，因此无法进行补偿，从而导致砂型精度的一致性较差，这对大型齿轮的磨削过程影响更大，并且逐渐被金刚石砂轮修整所取代。金刚石辊具有高的刚性，大量的修整和高效率。轨迹包络法用于使凌乱的外观更合适。用金刚石滚轮修整砂轮的方法分为插入滚轮修整和摆动滚轮修整。 （1）切入辊修整选择切入辊修整后，金刚石辊在修整电机的驱动下高速旋转，切入运动沿砂轮的径向进行。如图2所示，当修整成形的砂轮时，修整辊和砂轮以一定的线速比绕其反向中心反向。砂轮沿其自身的轴（Y轴）方向往复运动，修整辊沿着砂轮的自身径向（W轴）以一定的比例关系跟随砂轮的轴向运动。将Y轴和W轴插补为圆弧或直线，而金刚石滚轮R圆弧的中心位于等高轮廓等距线上（请参见图3）。滚轮和砂轮的接触点用于包裹砂轮的形状。切入切边修整方法对金刚石滚轮的生产有很高的要求，尤其是在磨削带有小齿的工件时。一方面，齿数​​越小，齿根圆越小，修整砂轮时滚子的R弧的接触面积越大，对滚子的生产要求越高，另一方面，工件齿数越少，渐开线曲率半径越小，齿形高度弯曲且对径向误差敏感，这对滚子本身的径向跳动误差和动态径向误差提出了更高的要求。安装后出现跳动错误。具有相同模数和不同齿数的型材CNC齿轮磨床的制造商根据切入修整原理开发了自己独特的砂轮修整设备。根据修整特性，它们可分为两种类型：单辊和双辊。单辊结构简单，体积小，修整范围小。当修整大模量和大齿深时，需要制造大直径的金刚石辊。辊的刚性差并且简单并且干涉工件。目前，大单辊修整的模量为25，双辊修整可有效防止上述问题。一个辊修整砂轮的一侧，修整模量不受限制。可以用小滚轮修整，并具有良好的刚性。在中小型砂轮齿轮磨床上，单辊修整更为常见。双辊修整广泛用于大型齿轮磨床。 （2）摆式滚轮修整如图6所示。摆式金刚石砂轮修整结构比较凌乱，需要完成5个动作：砂轮旋转，金刚砂轮旋转，金刚砂轮摆动，滚子和砂轮胶印，修整饲料。使用这种方法，金刚石砂轮的横截面始终在砂子的正常横截面中，并且修整砂轮仅使用金刚石砂轮的R弧上的一点，类似于使用金刚石尖端修整轮。使用这种修整方法，砂轮磨损对砂型精度的影响很小。当发生磨损时，可以校正辊子R的圆弧半径以调节接触点的位置以完成补偿。点接触式修整的使用降低了滚筒的总体精度要求，但磨损增加了。普通的修整不受工件轮廓曲率半径的影响，适用于齿数少的工件。为了提高精度，滚子的R圆的半径不应太大。辊子采用单弧盘结构。结构轻巧，运动多，刚度稍差。适用于小工件的修整。修整旋转滚筒请参见图7。 （3）坐标修整设备如图8所示。极坐标修整设备结合了切入式修整和摇摆架的特点。数控系统控制金刚石辊在极坐标系中的平面运动，以包围砂轮轴的横截面曲线。砂轮的修整。当修整砂轮时，修整辊和砂轮以一定的线速比绕其反向中心反向。砂轮绕摆动中心摆动，修整辊沿其径向线性朝砂轮移动。插补直线轴和反向轴后，将砂轮的横截面修整为适合于要磨削的齿轮齿槽的形状。在修整过程中，砂轮和辊子接触点的法向矢量始终相同，并且该点的相对速度矢量相互垂直。两轴插补，占用空间小，适合大型内齿磨削设备中使用的砂轮修整。但是，该方法只能选择单辊修整，只能用于修整模数有限的砂轮，不适用于磨削大模块，大齿轮的齿轮。砂轮精加工技巧在磨削过程中，砂轮已磨损并钝化，需要修整砂轮以产生新的锋利轮廓，以确保始终如一的精度。砂轮的修整情况和修整条件对砂轮的修整质量有重要影响，直接决定砂轮轮廓和轮廓的精度，修整的锐度决定磨削力和磨削温度。必须选择合理的砂轮修整参数。选择合理的修整速度比qd修整轮。当修整速度低于qd时，金刚石砂轮和砂轮的相对速度高，冲击力大，砂轮的磨粒更开裂，形成的切削刃更锋利，但是砂轮的整体轮廓精度略差，适合粗磨去除。磨削余量​​大，修整速度大于qd时，金刚石砂轮与砂轮的相对速度较小，互作用力主要为捏合力。砂轮捏合后，锐角被打碎，构成更多的微刀片，整体轮廓e砂轮精度高，适合细磨。经过大量的实验研究和生产实践，可以看出，在修整砂轮时，金刚石滚轮与砂轮的线速比为0.3-0.8，粗磨取值较小，精磨精度较高。具有很大的价值。修整深度影响砂轮磨料颗粒的力特性。当修整深度较小时，砂轮磨料颗粒的破坏强度较小，会发生微破裂，形成微刀片，轮廓精度高，适用于细磨，颗粒在力的作用下破裂。 ，一部分粘合剂掉落，形成锋利的切削刃和切屑空间，适合粗磨。修整深度的选择应考虑砂轮的磨料粒度，以防止过多的修整量掉落整个磨料，这会破坏磨料并难以形成。金刚石辊通过电镀或烧结方法制成，并且磨料为天然金刚石或各种人造金刚石，例如CVD，PCD等。在修整过程中产生的热量损害了金刚石磨料的稳定性。切削热导致砂轮磨料熔覆并形成堵塞。在修整砂轮时，需要冷却液带走摩擦热。数。