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控制雕刻机电主轴运动的三种原理和方法

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-06-11 0:26:35 * 浏览: 1
通常,变频是标量驱动和控制,其驱动控制特性是恒转矩驱动,输出功率与速度成正比。通常,变频控制的动态功能并不理想。低速时控制功能不安全,输出功率不稳定,不具有C轴功能。但是价格便宜并且结构简单。它通常用于磨床和普通的高速铣床。矢量控制技术模仿了以转子磁场为导向的直流电动机的控制,并使用矢量变换方法来完成驱动和控制,具有良好的动态功能。刚启动时,矢量控制驱动器具有较大的扭矩值。另外,电主轴本身结构简单,惯性小,因此启动加速度大,启动后可以立即达到允许的极限速度。这种驱动器有开环和闭环两种。后者可以完成位置和速度的反馈,不仅具有更好的动态功能,而且可以完成C轴功能,而前者的动态功能稍差,不具有C轴功能,但是价格比较便宜直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的另一种新型的高性能交流调速技术。它的控制思想新颖,系统结构简单明了,更适合于高速电主轴的驱动,也可以满足高速电主轴的要求。高速瞬时停车的高速,宽速度范围,动态特性和静态特性的要求已成为交流传动领域中的一项流行技术。