数控成型砂轮齿轮磨床砂轮的修整方法

CNC成形砂轮齿轮磨床广泛用于航天，船舶，风电，核电，军工等重型机械传动行业的精密齿轮磨削，特别适用于大模数，小齿轮的精密磨削。齿数。通过形成砂轮齿轮磨床的砂轮将砂轮的部分修整成适合齿轮齿槽的形状，并通过往复磨削获得齿形。 CNC成形砂轮齿轮磨床的最大优点在于CNC砂轮修整器，配备了相应的软件，可以磨削各种齿形修整，齿根圆角过渡曲线，鼓形齿，各种特殊齿形和摆线齿。 ，CNC成形砂轮齿轮磨床选择成形方法进行磨削，砂轮的截面精度是关键，这取决于截面的计算精度和砂轮的修整精度。国内外齿轮磨床制造商已经对整形砂轮修整技术进行了深入研究，并开发了各种砂轮修整设备，以确保砂轮的修整精度，提高齿轮的磨削精度。数控成型磨床砂轮修整方法修整成型砂轮的主要方法有两种：金刚石笔和金刚石滚轮。金刚石笔结构简单，成本低廉，理论上可以达到较高的修整精度。由于金刚石笔的严重磨损，寿命短以及难以估计磨损量，因此无法弥补它，从而导致砂型轮廓精度的一致性差，这对大尺寸磨削的影响更大。齿轮，并逐渐被金刚石滚轮修整所取代。金刚石辊具有高的刚性，大量的修整和高效率。选择了轨迹包络法，它更适合于修整凌乱的外观。金刚石滚筒修整方法分为切入式滚筒修整和摆动式滚筒修整。 （1）柱塞滚轮修整使用柱塞滚轮修整时，金刚石滚轮在修整电机的驱动下高速旋转，并沿砂轮的径向进行切削运动。为了修整表面，金刚石滚轮和砂轮沿轴向相对移动。如图2所示，当修整成形砂轮时，修整辊和砂轮以一定的线速比绕其反转中心反转。砂轮沿其自身的轴（Y轴）往复运动，修整辊沿其自身的径向（W轴）方向以一定比例运动，以跟随砂轮的轴向运动。 Y轴和W轴以圆弧或直线插值，金刚石滚轮R的圆弧中心被打磨成大致等距的线（见图3）。使用滚轮和砂轮的接触点包裹砂轮部分。切入式修整方法对金刚石滚轮的生产有更高的要求，尤其是在磨削带有小齿的工件时。一方面，齿数​​越小，齿根圆越小，修整砂轮时滚子R弧的接触面积越大，对滚子的生产要求越高，另一方面，工件的齿数少，渐开线的曲率半径小。该型材具有很高的曲率，并且对径向误差敏感，这对滚子本身的径向跳动误差和安装后的动态径向跳动误差提出了更高的要求。具有相同模数和不同齿数的轮廓CNC成形齿轮磨床的制造商已经根据切入修整原理开发了独特的砂轮修整设备。根据修整特性，可分为单辊和双辊两种。单辊结构简单，体积小，修整范围小。当修整大模量和大齿深时，有必要对金刚石进行修整直径大的铣刀，刚性差，容易干涉工件。当前，可以用单辊修整的大模量为25，并且使用双辊修整可以有效地防止上述问题。一个滚轮可以修整砂轮的一侧，修整模数不受限制，可以用小滚轮修整，刚性好。在中小型成形砂轮齿轮磨床上通常选择单辊修整，而在大型齿轮磨床上通常使用双辊修整。 （2）摆动式滚轮修整如图6所示。摆动式金刚石滚轮修整结构比较凌乱，需要完成5个。动作：砂轮旋转，金刚石砂轮旋转，金刚石砂轮摆动，滚子和砂轮偏移，修整进给。通过这种方法，金刚石滚轮部分始终位于沙子的正常区域，并且金刚石滚轮R的弧线上只有一个点用于修整砂轮，类似地，使用金刚石笔尖修整砂轮。使用这种修整方法，辊子的磨损对砂粒泛化的精度影响很小。当发生磨损时，可以校正滚子的R弧的半径以调整接触点的位置以完成补偿。点触摸修整的使用降低了对滚轮总体精度的要求，但磨损增加了。普通的修整不受工件轮廓曲率半径的影响，适用于齿数少的工件。为了提高精度，滚子的R弧的半径不应太大。滚轮采用单弧盘结构，结构轻巧，有许多活动连杆，刚度略低。适用于小工件的修整。有关摆轮的修整，请参见图7。 （3）座标修整设备如图8所示。极座标修整设备兼具切入式修整和摆动架的特点。数控系统控制金刚石辊在极坐标系中的平面运动，以包围砂轮轴截面曲线，从而完成砂轮的整形和修整。当修整砂轮时，修整辊和砂轮以一定的线速比绕其反转中心反转。砂轮绕回转中心摆动，修整辊沿其径向线性地朝向砂轮移动。通过线性轴和反向轴的两轴插补，将砂轮的横截面修整为适合于要磨削的齿轮的齿槽的形状。在修整过程中，砂轮和滚轮接触点的法向矢量始终相同，并且该点的相对速度矢量相互垂直。两轴插补占用的空间很小，适用于大型内齿轮磨削设备中使用的砂轮的修整。但是，该方法只能使用单辊修整，修整模数有限，不适用于大模块，大齿深磨削齿轮的成型轮修整。砂轮修整技巧在磨削过程中，砂轮会磨损并变钝，必须修整砂轮以产生新的锋利轮廓，并确保始终如一的精度。砂轮修整工具和修整条件对砂轮修整质量有重要影响，这直接决定了砂轮走线和轮廓的精度。修整的锐度决定了磨削力和磨削温度。必须选择合理的砂轮修整参数。选择合理的修整速度比qd修整轮。当修整速度小于qd时，金刚石滚轮与砂轮的相对速度较高，冲击力较大，砂轮磨粒更开裂，形成的切削刃较锋利，但整体轮廓砂轮的精度稍差。磨削余量大，修整速度比qd较大时，金刚石滚轮a的相对速度砂轮越小，互作用力主要是捏合力。砂轮捏合后，锐角被打碎，形成更多的微刃，砂轮的整体轮廓精度高，适合细磨。经过大量的实验研究和生产实践，可以知道，在修整砂轮时，金刚石滚轮与砂轮之间的线速比取为0.3-0.8，粗磨取较小的值，而精磨具有很大的价值。修整深度会影响砂轮磨粒的受力特性。当修整深度较小时，砂轮的磨料颗粒受到的损伤较小，并且在微观上破碎，形成微细的边缘，轮廓精度高，适合精细研磨，在力的作用下，颗粒会破裂并破碎。粘合剂脱落，形成锋利的切削刃和切屑容纳空间，适合粗磨。修整深度的选择应考虑砂轮的磨料粒度，以防止过多的修整掉落到磨料上，磨料会损坏磨料并难以形成轮廓。金刚石辊是通过电镀或烧结制成的，磨料是天然金刚石或各种合成金刚石，例如CVD，PCD等。在修整过程中会产生热量，这会损害金刚石磨料的稳定性。切削热导致砂轮涂层并形成堵塞。在砂轮修整过程中，需要冷却剂及时带走摩擦热，以清理砂轮并冲走切屑，提高修整精度并延长滚子寿命。